西門(mén)子貼片機(jī) D4i 相機(jī) 34 型號(hào)在 PCB 基準(zhǔn)點(diǎn)識(shí)別方面展現(xiàn)出了較高的適應(yīng)性。對(duì)于子面板和多面板，它最多可識(shí)別 3 個(gè) PCB 基準(zhǔn)點(diǎn)，這在常見(jiàn)的 PCB 板型貼裝場(chǎng)景中，能夠有效地確定 PCB 的位置，為后續(xù)元件的精準(zhǔn)貼裝提供基礎(chǔ)。而當(dāng)面對(duì)長(zhǎng)印制電路板時(shí)，通過(guò)長(zhǎng)印制電路板選項(xiàng)，該相機(jī)最多可支持 6 個(gè) PCB 基準(zhǔn)點(diǎn) ，這對(duì)于尺寸較大、形狀特殊的長(zhǎng)板來(lái)說(shuō)，更多的基準(zhǔn)點(diǎn)能極大提升定位的準(zhǔn)確性，確保貼裝過(guò)程中元件位置的精確無(wú)誤。值得一提的是，可選的 PCB 基準(zhǔn)點(diǎn)是最優(yōu)輸出方式，合理選擇基準(zhǔn)點(diǎn)能讓貼片機(jī)的貼裝性能發(fā)揮到最佳狀態(tài)。

在局部基準(zhǔn)點(diǎn)方面，每個(gè) PCB 最多可設(shè)置 2 個(gè)，且類型可以不同。這一設(shè)計(jì)為一些具有復(fù)雜電路布局，或者對(duì)特定區(qū)域元件貼裝有高精度要求的 PCB 提供了便利。不同類型的局部基準(zhǔn)點(diǎn)可以針對(duì) PCB 上不同功能區(qū)域進(jìn)行更細(xì)致的定位校準(zhǔn)，進(jìn)一步提高貼裝精度。


料庫(kù)存儲(chǔ)器及圖像分析技術(shù)

料庫(kù)存儲(chǔ)器方面，每個(gè)子面板最多可存儲(chǔ) 255 種基準(zhǔn)點(diǎn)類型。豐富的存儲(chǔ)容量使得貼片機(jī)在面對(duì)多樣化的生產(chǎn)任務(wù)時(shí)，無(wú)需頻繁重新設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)。不同產(chǎn)品的 PCB 基準(zhǔn)點(diǎn)特征都可以被存儲(chǔ)起來(lái)，在下次生產(chǎn)相同或類似產(chǎn)品時(shí)，能夠快速調(diào)用相應(yīng)的基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了設(shè)備調(diào)試時(shí)間。


在圖像分析上，該相機(jī)采用基于灰度值的邊緣檢測(cè)方法，尤其適用于異常部件的檢測(cè)。這種方法通過(guò)對(duì)圖像中不同區(qū)域灰度值的分析，能夠敏銳地捕捉到部件邊緣的變化。當(dāng)出現(xiàn)異常部件，如部件變形、缺角等情況時(shí)，基于灰度值的邊緣檢測(cè)算法能夠準(zhǔn)確識(shí)別出這些異常，從而觸發(fā)貼片機(jī)的警報(bào)系統(tǒng)或者調(diào)整貼裝策略，保證貼裝質(zhì)量。


照明及檢測(cè)時(shí)間技術(shù)

照明是相機(jī)獲取清晰圖像的關(guān)鍵因素之一，西門(mén)子貼片機(jī)D4i 相機(jī) 34 型號(hào)采用前方照明方式，并且具有 3 級(jí)照明強(qiáng)度，可按需要編程。在實(shí)際生產(chǎn)中，不同的 PCB 材質(zhì)、顏色以及元件的反光特性等都可能影響相機(jī)對(duì)圖像的采集效果。通過(guò)可編程的 3 級(jí)前方照明，可以根據(jù)具體的生產(chǎn)場(chǎng)景，靈活調(diào)整照明強(qiáng)度。例如，對(duì)于深色 PCB 板或者表面反光較強(qiáng)的元件，可以適當(dāng)增強(qiáng)照明強(qiáng)度；而對(duì)于一些對(duì)光線敏感的元件或者淺色 PCB 板，則可以降低照明強(qiáng)度，以獲取最清晰、最有利于分析的圖像。


在檢測(cè)時(shí)間方面，每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn) / 壞的基準(zhǔn)點(diǎn)的檢測(cè)時(shí)間處于 20 ms - 200 ms 之間。較短的檢測(cè)時(shí)間保證了貼片機(jī)能夠快速完成對(duì) PCB 基準(zhǔn)點(diǎn)的識(shí)別和定位，從而實(shí)現(xiàn)高效的元件貼裝。即使在檢測(cè)到壞的基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，也能在較短時(shí)間內(nèi)做出響應(yīng)，避免因基準(zhǔn)點(diǎn)問(wèn)題導(dǎo)致的貼裝錯(cuò)誤或者設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間等待，提高了整體生產(chǎn)效率。


視場(chǎng)及聚焦技術(shù)

西門(mén)子貼片機(jī)D4i 相機(jī) 34 型號(hào)的視場(chǎng)為 5.78 x 5.78 mm2，這個(gè)視場(chǎng)大小經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，既能保證相機(jī)在一次拍攝中獲取足夠的 PCB 區(qū)域信息，用于識(shí)別基準(zhǔn)點(diǎn)和元件，又不會(huì)因?yàn)橐晥?chǎng)過(guò)大而降低圖像的分辨率和檢測(cè)精度。在這個(gè)特定的視場(chǎng)范圍內(nèi)，相機(jī)能夠清晰地捕捉到 PCB 上的細(xì)節(jié)，無(wú)論是微小的 01005 元件，還是較大尺寸元件的輪廓以及基準(zhǔn)點(diǎn)的特征，都能準(zhǔn)確識(shí)別。


聚焦板距離固定為 28 mm，這一參數(shù)保證了相機(jī)在工作過(guò)程中，能夠始終將焦點(diǎn)準(zhǔn)確地落在 PCB 板表面，確保采集到的圖像清晰銳利。穩(wěn)定的聚焦板距離使得相機(jī)在不同的工作環(huán)境下，都能保持一致的成像質(zhì)量，為基于圖像分析的基準(zhǔn)點(diǎn)識(shí)別和元件貼裝提供了可靠的圖像基礎(chǔ)。即使在長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，也能保證聚焦的穩(wěn)定性，避免因聚焦問(wèn)題導(dǎo)致的貼裝誤差。